Rotationbaserad

Rotationbaserad är ett svenskt adjektiv som beskriver något som bygger på eller är baserat på rotationer eller rotationsoperationer. Begreppet används inom flera områden för att beteckna metoder, modeller eller system där rotationer utgör kärnan.

Inom matematik och geometri beskriver rotationbaserade metoder hur koordinater och objekt roteras med hjälp av rotationsmatriser, kvaternioner eller Eulervinklar. Sådana tekniker används för att beskriva orientering, bevara eller ändra referensramar samt analysera symmetri.

Inom datorgrafik och datorseende används rotationbaserade tekniker för att orientera 3D-objekt, beräkna riktningar och registrera rotationer mellan olika bild- eller scenvyer. I dessa fält är rotationer grundläggande verktyg för att uppnå korrekt rendering och stabila spårningar.

Inom robotik och kontrollteknik förekommer rotationbaserad kinematik och orienteringsstyrning där systemets riktning och rotationer styr position och rörelse. Riktningar kan representeras av matriser, kvaternioner eller andra parametriseringar av rotation.

Inom statistik och dataanalys används rotation för att omtolka eller förtydliga faktorlaster, till exempel vid varimax-rotation i faktoranalys, där lasterna roteras för att underlätta tolkning.

I praktiska sammanhang kan rotationbaserad beskriva konstruktioner eller system där roterande rörelser används som grundprincip, till exempel i roterande verktyg eller aktuatorer.