Robottiteknologi

Robottiteknologi är studien och tillämpningen av tekniker för att designa, konstruera, programmera och driva robotar. Den förenar mekanik, elektronik och artificiell intelligens för att ge robotar förmåga att uppfatta sin omgivning, fatta beslut och utföra uppgifter med eller utan mänsklig inblandning.

Huvudkomponenter inkluderar en mekanisk konstruktion, aktorer (elektriska motorer, hydraulik eller pneumatik), sensorer (kameror, djup- och närhetssensorer, lidar), styrsystem och mjukvara. Robotoperativsystemet, ofta ROS eller ROS2, underlättar kommunikation mellan delar och utveckling av beteenden.

Vanliga tillämpningar finns inom industriell automation, logistik, vård, jordbruk, gruvdrift samt service- och hushållsrobotar. Inom tillverkning ökar robotar produktivitet och noggrannhet, medan cobotar arbetar nära människor med fokus på säkerhet och flexibilitet.

Trender inkluderar samarbetsrobotar (cobots), edge computing, molnbaserad AI, samt modulära plattformar och reglerade gränssnitt som förbättrar interoperabilitet. Standarder och säkerhetsnormer är viktiga för säker användning och generationsöverskridande utveckling.

Utmaningar innefattar säkerhet och riskbedömning, tillförlitlighet, cybersäkerhet, arbetsmiljöeffekter, kostnader och underhåll samt utbildning av arbetskraft. Miljömässig hållbarhet och etiska överväganden blir allt viktigare i planering och offentlig upphandling.

Historiskt började utvecklingen med industrirobotar på 1950- och 1960-talen och har sedan dess vuxit till bredare användning inom AI-drivna perception, planering och kontroll.