samarbetsrobotar

Samarbetsrobotar, ofta förkortade cobots, är en kategori industrirobotar som är avsedda att arbeta nära människor i delade arbetsytor. De balanserar prestanda med sensorer och säkra interaktionsfunktioner som möjliggör flexibla uppgifter i varierande miljöer. Jämfört med traditionella industrirobotar är cobots ofta enklare att programmera och relativt prisvärda, vilket gör dem snabba att ställa om.

Teknik och säkerhet: Cobots använder kraft- och hastighetsbegränsningar (PFL), närhets- och kraftsensorer samt ofta hand-guiding och vision. De stannar eller backar om en människa kommer för nära. Riskbedömningar och säkerhetsåtgärder styr hur arbetet delas mellan människa och robot.

Standarder och ramverk: Säkerheten vid samarbeten regleras i ISO/TS 15066 och industrirobotstandarder som ISO 10218. Dessa dokument beskriver krav på arbetsmiljö, avskärmning, liksom hur växling mellan uppgifter ska ske utan att kompromissa säkerheten.

Användningsområden: Cobots används inom tillverkning, montering, paketering, maskinmatarbete och kvalitetskontroll, samt i logistik, laboratorier och hälso- och sjukvårdssektorn där människor och maskiner delar arbetsflöden. De är särskilt användbara i mindre företag eller där produktomfång förändras ofta.

Fördelar och begränsningar: Fördelar inkluderar ökad flexibilitet, snabb omställning mellan uppgifter och förbättrad ergonomi. Begränsningar innefattar begränsad arbetslast jämfört med större industrirobotar, behov av utbildning och noggrann arbetsmiljöplanering, samt initial kostnad och integrationstid.