samarbetsrobotar
Samarbetsrobotar, ofta förkortade cobots, är en kategori industrirobotar som är avsedda att arbeta nära människor i delade arbetsytor. De balanserar prestanda med sensorer och säkra interaktionsfunktioner som möjliggör flexibla uppgifter i varierande miljöer. Jämfört med traditionella industrirobotar är cobots ofta enklare att programmera och relativt prisvärda, vilket gör dem snabba att ställa om.
Teknik och säkerhet: Cobots använder kraft- och hastighetsbegränsningar (PFL), närhets- och kraftsensorer samt ofta hand-guiding och
Standarder och ramverk: Säkerheten vid samarbeten regleras i ISO/TS 15066 och industrirobotstandarder som ISO 10218. Dessa
Användningsområden: Cobots används inom tillverkning, montering, paketering, maskinmatarbete och kvalitetskontroll, samt i logistik, laboratorier och hälso-
Fördelar och begränsningar: Fördelar inkluderar ökad flexibilitet, snabb omställning mellan uppgifter och förbättrad ergonomi. Begränsningar innefattar