Robotkäed

Robotkäed on roboti käe sarnased manipuleerimisvahendid, mille eesmärk on esemete haaramine ja käsitlemine. Enamik robotkäsi on antropomorfse kujuga ning neil on eraldi sõrmed ja pöial, kuid leidub ka mitteantropomorfseid või spetsialiseeritud haardevahendeid. Haare ja liikumine sõltuvad rakendusest ja disainist.

Disainid võivad olla täielikult aktuaatoritega, kus iga sõrm liigub eraldi, või kombinatsioonid, kus mitme sõrme liikumine juhitakse ühise mehhanismi kaudu. Kasutatavad aktuaatorite tüübid on elektrilised (servomootorid või steppmootorid), hüdraulilised ja pneumaatilised süsteemid. Uuenduslikumad lahendused hõlmavad pehme robotika käsi, mis kasutab elastseid materjale ja deformatsioonipõhist liikumist, pakkudes paremat haardumist ja turvalisust.

Robotkäed on varustatud erinevate anduritega, sealhulgas positsiooni- ja jõuanduritega ning taktiliste sensoritega, mis annavad käsile tagasisidet haarde tugevuse ja kontakti kohta. Haardeplaneerimine kombineerib visiooniandmeid ja tarkvaralist planeerimist, et valida sobiv haarde ja asendi. Mõned süsteemid kasutavad masinõpet, et parandada haardetäpsust ja adaptatsiooni eri esemete puhul.

Rakendused ja väljakutsed: robotkäed leiavad kasutust tööstuslikus automatiseerimises, pakkimises, laboriteaduses, meditsiinis (robotteta kirurgias või proteetikas) ning ohtlikes keskkondades. Peamised väljakutsed on inimkäe taseme paindlikkuse ja koostöö saavutamine, kulud, suurus, usaldusväärsus ja ohutus ning standardiseerimine. Tulevikus nähakse rohkem pehmeid käsi, paremat sensorikat ja õppimispõhiseid võimeid.