aktuaatorite

Aktuaatorid on seadmed, mis muundavad energia elektrilisest, hüdraulilisest või pneumaatilisest mehhaaniliseks liikumiseks. Nad võivad anda nii lineaarsed kui ka pöörlevad liikumised ja neid kasutatakse laialdaselt automatiseerimise, robootika ja protsesside juhtimise süsteemides.

Peamised tüübid on elektrilised, hüdraulilised ja pneumaatilised aktuaatorid. Elektrilised aktuaatorid hõlmavad alalisvoolumootoreid, servo- ja sammumootoreid ning sageli ka positsioonijuhte. Hüdraulilised aktuaatorid kasutavad vedeliku rõhku, pakkudes suurt jõudu ning sobides raskete koormuste jaoks. Pneumaatilised aktuaatorid kasutavad õhurõhku; need on kiired, lihtsad ja kergesti kasutatavad, kuid tavaliselt vähem täpsed.

Juhtimine toimub kas avatud ahela või suletud ahela süsteemides. Suletud ahelaga süsteemides kasutatakse tagasisidet, nagu positsiooniandmed või enkooderid, et saavutada täpne kontroll.

Kasutusalad hõlmavad tööstusroboteid, ventiilide ja damperite juhtimist, lennundust, autotööstust, HVAC-süsteeme ning meditsiiniseadmeid. Tavalised kaalutlused on saavutatav jõud või liikumise kiirus, ulatus, täpsus, energiatarve, usaldusväärsus ning hoolduse vajadus.

Lühike ajalugu: elektrilised aktuaatorid tekkisid 19. sajandil mootoreid kasutades; neid järgnevad hüdraulilised ja pneumaatilised süsteemid täiendasid. 20. sajandil toimunud arengud muutusid aktuaatorid tööstusrobotite ja protsessijuhtimise lahutamatuks osaks.