aktuaatorite
Aktuaatorid on seadmed, mis muundavad energia elektrilisest, hüdraulilisest või pneumaatilisest mehhaaniliseks liikumiseks. Nad võivad anda nii lineaarsed kui ka pöörlevad liikumised ja neid kasutatakse laialdaselt automatiseerimise, robootika ja protsesside juhtimise süsteemides.
Peamised tüübid on elektrilised, hüdraulilised ja pneumaatilised aktuaatorid. Elektrilised aktuaatorid hõlmavad alalisvoolumootoreid, servo- ja sammumootoreid ning
Juhtimine toimub kas avatud ahela või suletud ahela süsteemides. Suletud ahelaga süsteemides kasutatakse tagasisidet, nagu positsiooniandmed
Kasutusalad hõlmavad tööstusroboteid, ventiilide ja damperite juhtimist, lennundust, autotööstust, HVAC-süsteeme ning meditsiiniseadmeid. Tavalised kaalutlused on saavutatav
Lühike ajalugu: elektrilised aktuaatorid tekkisid 19. sajandil mootoreid kasutades; neid järgnevad hüdraulilised ja pneumaatilised süsteemid täiendasid.