tööstusrobotite

Tööstusrobotid on tootmises kasutatavad programmeeritavad mehhaanilised käed, mis teevad korduvaid, rutiinseid või ohtlikke ülesandeid suure täpsuse ja kiirusega. Need koosnevad manipulaatorist (liikuv käsi), lõpp-effektorist (nt klamber, keevitusotsik või lõppseade), kontrollerist ja jõuallikast ning neid saab paigutada otse tootmisliinidele või eraldi tööjaamades.

Peamised konstruktsiooniliigid on artikulaarrobotid (mitme pöördliigestiga käsi), Cartesian-robotid (kolm lineaarset telge), cylindrical (telje ja pöörlemise kombinatsioon), sfäärilised ja polaarrobotid. Viimasel ajal on kasvav trend koostöörobotide ehk cobotite kasutus, mis on mõeldud inimeste kõrval töötamiseks ning millel on sisseehitatud ohutus- ja koostööomadused.

Rakendused hõlmavad keevitust, värvimist, monteerimist ja paigaldamist, materjalide käsitlemist, paletimist ning visuaalset kvaliteedikontrolli. Lõpp-effektorid on varieeruvad ja neid saab vastavalt ülesandele vahetada, et automatiseerida erinevaid tööetappe.

Standardid ja ohutus: tööstusrobotite tegevust reguleerivad rahvusvahelised standardid ISO 10218 ja ISO/TS 15066 (koos_robotid). Riskianalüüs, turvaelemendid ning koolitus on tavapärased nõuded.

Mõju ja areng: tööstusrobotite kasutuselevõtt suurendab tootlikkust ja täpsust ning võib vähendada inimtöökoormat, kuid nõuab alginvesteeringuid, integreerimist ja koolitust. Need tehnoloogiad on olulisel kohal Industry 4.0 ja digitaalse transformatsiooni kontekstis.