servomootorid

Servomootorid on mehhaanika ja tööstusautomaatika valdkonnas laialdaselt kasutatavate seadmete rühm, mis toimivad suletud juhtimissüsteemides, et saavutada täpne positsioon, kiirus ja pöördemoment. Need koosnevad tavaliselt mootorist (enamasti brushless DC [BLDC] või AC servomootor), tagasiside seadme (encoder või resolver) ning juhtimisseadmest ehk servoajendist, mis võrdleb kavandatud väärtust tegeliku väärtusega ja genereerib vajalikku käivitussignaali.

Tööpõhimõte põhineb suletud juhtimisel: kavandatud väärtus saadetakse juhtimisseadmele, mis juhib mootori toite ja käitumist. Tagasiside seadeannab regulaarselt mootori tegeliku positsiooni ja/või kiiruse ning juhtimisseade arvutab vea ning korrigeerib mootori käitumist, et hoida soovitud väärtust. Selline süsteem tagab suure täpsuse, kiiruse ja stabiilsuse võrreldes avatud-juhtimisega süsteemidega.

Tüübid ja komponendid: peamised servomootorid on brushless DC (BLDC) ja AC-servomootorid, mõlemad varustatud täpse tagasisidega. Paljud süsteemid kasutavad käigukasti või reduktorit suurendatud pöördemomendi jaoks. Servomootorid toimivad koos servoajendiga ning vajavad õiget kalibreerimist ja juhtimist.

Rakendused ja väljakutsed: servomootoreid kasutatakse CNC-tööriistamismasinais, roboti- ja manipulaatorisüsteemides, pakendamis- ning konveierlahendustes ning laboratoorsetes seadmetes. Edasiliikumist tagab kogemuste põhine sättimine, kvaliteetne tagasiside ja regulaarselt hooldatud juhtiv süsteem; samas nõuab süsteem kõrgemat maksumust ja keerukamat hooldust võrreldes mõne muu lahendusega.