Robotiksysteme
Robotiksysteme bezeichnet integrierte Systeme, die durch Sensorik, Aktorik, Steuerungstechnik und Software Aufgaben autonom oder halbautonom ausführen. Sie verbinden Mechanik, Elektronik und Informatik zu Gesamtlösungen, die Wahrnehmung, Planung und Ausführung von Bewegungen ermöglichen und in Industrie, Dienstleistung, Logistik sowie Forschung eingesetzt werden.
Aufbau und Architektur umfassen eine mechanische Struktur, Antriebssysteme (elektrische Motoren, Hydraulik, Pneumatik), Sensorik (Kameras, Lidar, Kraft-
Typen reichen von industriellen Robotiksystemen, darunter kollaborative Roboter (Cobots) und verschiedene Kinematiken (kartesisch, zylindrisch, kugelgelenk) bis
Sicherheit und Normung bilden zentrale Aspekte: Industrielle Roboter unterliegen Standards wie ISO 10218; kollaborative Roboter werden
Historisch gehören Robotiksysteme seit den 1960er Jahren, mit Unimate als frühem Meilenstein, zur Automatisierungstechnik. Zukünftig zeichnen