Regleringens

Regleringens, i betydelsen reglering inom teknik och naturvetenskap, innebär att ett system styres så att en viss variabel hålls nära ett målvärde genom att justera ingångar baserat på återkoppling från mätningar av tillståndet. Denna process används för att motverka störningar och osäkerheter i omgivningen och är central inom automatisering, processindustri och i biologiska system som homeostas.

Regleringen byggs upp av tre grundkomponenter: en sensor som avläser tillståndet, en styrenhet eller regulator som beräknar ett fel och bestämmer hur mycket som ska ändras, samt en aktuatator som påverkar systemet.

Återkopplingen kan vara negativ eller positiv, men vid reglering används vanligtvis negativ återkoppling för att minska fel mellan referens och utdata. Viktiga begrepp är felsignal, tidskonstanter, stabilitet och robusthet, samt hur snabbt systemet svarar och hur mycket det överskrider målvärdet.

Vanliga styrstrategier inkluderar PID-reglering (proportionell, integrerande och deriverad), vilket ger bred tillämpning inom industriell automation, temperaturreglering, fordonsreglering och processreglering.

Regleringens historia präglas av kontrollteorins utveckling under 1900-talet, med bidrag från forskare som Nyquist, Bode och Ziegler–Nichols, vilka lade grunden för frekvensrespons, stabilitetsanalys och praktisk tuning av regulatorer. Genom regleringens principer uppnås stabila och förutsägbara system över olika tillämpningar.