Regleringen

Regleringen är processen att styra ett systems beteende mot ett önskat tillstånd eller resultat, vanligtvis genom återkoppling eller annan kontrollåtgärd. Inom teknik och naturvetenskap används termen främst för reglerteknik eller kontrollteori, medan reglering i offentliga sammanhang syftar på regler och tillsyn som påverkar beteenden och utfall.

I ett typiskt regleringssystem mäts utdata av en sensor, och en regulator jämför detta med en måltillstånd (setpoint). Regulatorn producerar en styrsignal som påverkar processen via en aktuator. Disturbanser kan störa systemet; målet är att minimera felet och upprätthålla önskat beteende över tid.

Modellering och analys sker ofta i två ramverk: kontinuerlig tid med överföringsfunktioner eller tillståndsrum. Stabilitet bedöms med metoder som polplacering, Nyquist- eller Bode-diagram. I praktiken används digital reglering i mikroprocessorer eller PLC:er, vilket kräver diskretisering och hänsyn till samplingsfördröjningar.

Vanliga regleringstyper inkluderar PID-regulatorer (proportionell, integrerande och deriverande). Designen fokuserar på prestandakriterier som snabbhet, överskott, regler- och uppnådd tid samt steady-state-fel. Robusta, adaptiva eller modellfria regleringsmetoder används när modellen är osäker eller störningar varierar.

Användningar finns inom industriell processkontroll, fordons- och robotteknik, energi- och klimatsystem samt byggnaders ventilation och temperaturreglering. Historiskt härrör reglerteori från analyser som Nyquist, Bode och Laplace, och har utvecklats till modern digital reglering med realtidsimplementering.

Utanför teknik används regleringen också som begrepp i offentlig förvaltning där regleringar, lagar och standarder sätts av myndigheter för att påverka beteende, skydda säkerhet och miljö samt främja marknadseffektivitet.