Reglagesystem

Reglagesystem är ett system som reglerar en processvariabel så att den följer ett önskat värde, ofta kallat setpunkt. Systemet används för att upprätthålla stabila och förutsägbara resultat inom områden som temperatur, tryck, flöde eller hastighet. En reglagesystem består vanligtvis av tre huvudsakliga delar: en sensor som mäter den verkliga processen, en reglerenhet som beräknar en lämplig styrsignal och en aktuator som påverkar processen. Den verkliga processen kallas ofta plant eller process.

I ett slutet återkopplingssätt används mätningen av processen för att kontinuerligt jämföra verkligt värde med setpunkten. Felet mellan de två värdena styr signalen som skickas till aktuatorn, vilket i sin tur ändrar processen och därmed mätdvärdet. Skillnaden mellan slutet och öppet regleringssystem är att öppet sätt inte använder feedback för att korrigera avvikelse, vilket gör det mer sårbart för störningar.

Vanliga styrstrategier inkluderar PID-reglering (proportionell, integral och derivativ), on-off-reglering och mer avancerade metoder som modellbaserad styrning eller modellprediktiv kontroll. Valet av metod beror på krav på noggrannhet, tidsrespons, robusthet och komplexitet. Prestanda bedöms ofta utifrån stabilitet, överslagg, stigande eller fallande svar och kvarvarande fel.

Användningsområden för reglagesystem är breda och inkluderar industriell automation, HVAC-system, fordonsmotorstyrning, robotteknik och processindustri. Genom korrelerad mätning och anpassade styrstrategier kan reglagesystem bidra till energieffektivitet, säkerhet och produktkvalitet.