Paikantuminen

Paikantuminen tarkoittaa kohteen tai ilmiön sijainnin määrittämistä suhteessa määriteltyyn koordinaattijärjestelmään. Se kattaa sekä maantieteellisen sijainnin että tilan sisäiset koordinaatit, ja sitä käytetään kartoituksessa, navigoinnissa, logistiikassa, turvallisuudessa sekä erilaisten teknologisten järjestelmien toiminnassa, kuten mobiililaitteiden ja robottien paikannuksessa.

Paikantumisessa käytetään useita menetelmiä ja teknologioita. Ulkoisissa ympäristöissä yleisin on GNSS-pohjainen paikantuminen, jonka avulla saadaan maantieteelliset koordinaatit (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Tarkkuutta parantavat menetelmien yhdistelmät ja kehittyneemmät ratkaisut, kuten trilateraatio sekä triangulointi. Sisätiloissa GNSS ei aina toimi luotettavasti, jolloin sovelletaan inertiaalinavigaatiota (IMU), dead reckoning -laskentaa sekä visuaalisen paikantamisen ja SLAM-tekniikoita. Lisäksi käytetään radiopohjaisia ratkaisuja kuten Wi‑Fi- ja Bluetooth Low Energy -signaalien vahvuuteen tai tunnisteisiin sekä RFID- tai UWB-teknologiaa.

Sovellukset kattavat kartoituksen, liikenteen hallinnan, logistiikan, älypuhelinten paikkatietopalvelut sekä robotiikan ja lisätyn todellisuuden (AR) sovellukset. Paikantuminen on keskeinen osa monia kansainvälisiä standardeja ja palveluita, mutta siihen liittyy myös yksityisyyden ja tietoturvan näkökulmia: sijaintitiedot ovat arkaluonteisia, ja niiden keräämiseen ja käyttöön tarvitaan asianmukaiset suostumukset sekä sovellettavat lait.

---