Ohjainlaitteita

Ohjainlaitteita ovat laitteet, jotka säätelevät, valvovat tai ohjaavat koneiden ja prosessien toimintaa. Ne voivat toimia sekä manuaalisesti että automaattisesti ja ne käsittelevät sekä syötteitä että tuloksia. Ohjainlaitteet muodostavat usein osan ohjausjärjestelmän laajempaa arkkitehtuuria.

Yleisimmät tyypit ovat kytkimet, releet, anturit (paine, lämpötila, kosteus, tärinä), toimilaitteet sekä ohjelmalliset ohjaimet kuten PLC:t (programmable logic controllers) ja käyttöliittymät (HMI). Näiden avulla järjestelmä voi vastaanottaa mittausarvoja, suorittaa logiikkaa ja ohjata lopullisia toimilaitteita.

Sovellusalueet kattavat teollisuusautomaatio, rakennusautomaatio, ajoneuvot sekä kuluttajalaitteet. Tehtäviä voi olla tilanvalvonta, säätö, hälyttäminen tai toiminnan automaattinen suorittaminen.

Toimintaperiaate: ohjain vastaanottaa mittaus- tai käyttäjäsignaalin, vertailee sitä viitearvoon tai loogiseen sääntöön ja ohjaa toimilaitteita kuten venttiileitä, moottoreita tai releitä. Usein käytetään suljettua kiertoa (feedback) säätöihin, jolloin järjestelmä pyrkii pitämään asetetun tilan tai arvon.

Standardit ja turvallisuus: ohjainlaitteet liittyvät teollisuus- ja koneistusturvallisuusstandardeihin. Tällaisia ovat muun muassa IEC 61131-3 PLC-ohjelmointisääntöihin liittyvät käytännöt sekä IEC 61508 ja EN ISO 13849 -perusteiset turvallisuusvaatimukset.

Valinta ja kunnossapito: hankinnassa huomioidaan jännite- ja virtavaatimukset, ympäristöolosuhteet, yhteensopivuus muiden laitteiden kanssa sekä EMC-suojausvaatimukset. Säännöllinen kalibrointi, ohjelmistopäivitykset ja huolto pidentävät laitteen käyttöikää ja turvallisuutta.