Liikumistee

Liikumistee, sageli nimetatud trajektoriks, on mõiste füüsikas ja inseneriteadustes, mis kirjeldab keha või süsteemi teekonda ruumis ajas. See tähistab objekti asukohtade järjestust ajas ja võib olla esitatud kui parameetriline funktsioon r(t) ∈ R^n, kus t on aeg.

Ta kirjeldatakse tavaliselt 2D või 3D ruumis: r(t) = (x(t), y(t)) või r(t) = (x(t), y(t), z(t)). Kiirus on v(t) = dr/dt ja kiirendus a(t) = dv/dt. Teekonna pikkus s on ∫ |v(t)| dt ajavahemikul; teekonna kuju võib iseloomustada kõveruse κ(s) või teiste geomeetriliste näitajate abil.

Trajektoria ja liikumistee mõisted on tihti seotud, kuid neid kasutatakse erinevates kontekstides. Füüsikas ja inseneriteadustes uuritakse, kuidas jõud, kiirendus ja piirangud kujundavad liikumisteed; robootikas planeeritakse ja kontrollitakse liikumisteid, et saavutada soovitud positsioonid ja kiirused; arvutimängudes ja animatsioonis kasutatakse liikumisteid tegeliku liikumise simuleerimiseks.

Mõõtmine ja modelleerimine: liikumisteid võib saada kineetika andmete, GPS-i või inertiaalandurite abil. Matemaatilisel tasandil on liikumistee keskne teema klassikalises mehaanikas, biomehhaanikas ja robotiikas ning selle analüüs hõlmab positsiooni, kiiruse ja kiirenduse muutuste uurimist ajas.