Kontrollerenheter

Kontrollerenheter er en samlebetegnelse for maskinvare- eller programvarekomponenter som styrer og koordinerer andre deler av et system. En kontrollerenhet mottar innganger fra sensorer eller brukergrensesnitt, behandler informasjonen og utsteder kontrollsignaler eller kommandoer til aktuatorer og andre underordnede enheter. Kontrollenheten kan være en egen modul eller en integrert del av et større produkt, og den kan være programvarebasert, maskinvarebasert eller en kombinasjon.

I digital elektronikk og databehandling refererer begrepet ofte til kontrollenheten i en prosessor: den dekoderer instruksjoner og genererer de signalene som styrer datapath, minne og I/O-operasjoner. Slike kontrollenheter kan være hardkodede (fast logikk) eller mikrokodet, og de bestemmer hvordan maskinvaren tolker og utfører programinstruksjoner.

I industri og kjøretøymiljø omfatter kontrollerenheter også elektroniske styre- og reguleringssystemer. I biler finnes et mangfold av elektroniske kontrollenheter (ECUer) som styrer motor, transmisjon, bremser og andre systemer; de kommuniserer over bussnett som CAN eller LIN. Innen industriell automatisering brukes programmerbare logiske styringssystemer (PLC) og andre kontrollerenheter i sanntidskontroll og prosessstyring. Med økende bruk av IoT og distribuert infrastruktur blir kontrollerenheter ofte nettverkspreget og støtter lokalt eller fjernstyrt administrasjon samt redundans.

Egenskaper som sanntidsytelse, pålitelighet, sikkerhet og kompatibilitet med grensesnittprotokoller er sentrale ved design av kontrollerenheter.