kontrollerenhet

En kontrollerenhet er en elektronisk enhet som styrer et delsystem ved å behandle sensorinformasjon og utstede kontrollsignaler til aktuatorer. Den fungerer som hjernen i mange automatiserte systemer og kan være innebygd i kjøretøy, industrimaskiner eller husholdningsapparater. Kontrollerenheten utfører sanntidsberegning, sammenligner målverdier med referanseverdier og justerer utgangene for å oppnå ønsket oppførsel.

En kontrollerenhet består vanligvis av en eller flere prosessorer (mikrokontroller eller mikroprosessor), minne for firmware og data, samt grensesnitt for inn- og utdata. Vanlige kommunikasjonsbusser inkluderer CAN, LIN, Ethernet og serielle grensesnitt som I2C og SPI. Programvaren kan kjøre på et sanntidsoperativsystem eller som en fast loops. Mange enheter er sentraliserte, mens moderne system ofte bruker distribuert kontroll med flere enheter som samarbeider.

Bruksområder omfatter kjøretøysstyringsenheter (ECU), industrielle PLC-er, medisinsk utstyr, elektronikk i forbruksvarer og smarte bygninger. I bilsektoren er krav til riktig funksjonssikring og pålitelighet ofte regulert gjennom standarder som ISO 26262, og programvarearkitekturer som AUTOSAR er mye brukt. Utvikling krever vanligvis streng kvalitetsstyring og overholdelse av sikkerhets- og programvarestandarder, samt testing og diagnostikk.

Historisk har kontrollerenheter utviklet seg fra enkle mikrokontrollere til komplekse systemer med flere protokoller og høy integrasjon. Fremtidig utvikling fokuserer på økt sikkerhet, maskinlæring i edge-enheter og mer omfattende diagnostikk og feltovervåkning for å forbedre ytelse og pålitelighet.