Kollisionskontroll

Kollisionskontroll är en term som används inom flera områden för att beskriva tekniker som upptäcker, förhindrar eller hanterar kollisioner mellan konkurrerande enheter, resurser eller signaler. Inom telekommunikation och databehandling hänvisar det till mekanismer som hanterar att flera parter försöker använda en delad resurs samtidigt. Exempel inkluderar krockdetektering i Ethernet-nätverk (CSMA/CD) och kollisionundvikande protokoll i trådlösa nätverk, där enheter lyssnar innan de sänder och använder slumpmässig backoff för att minska innehållet.

Inom datastrukturer hänvisar kollisionskontroll till lösningar av kollisioner i hashtabeller när två nycklar hamnar på samma index. Tekniker inkluderar separat kedjning, linjär eller Kvadratisk probing och omhashning.

Inom robotik och automation används kollisionskontroll eller kollisionsundvikande för att förhindra fysisk kontakt med hinder genom användning av sensorer som lidar, sonar eller kameror och genom planeringsalgoritmer. Metoder inkluderar potentialfält, ockupancy-grider och reaktiv kontroll.

Inom programvaruteknik och databasterminologin relaterar kollisionskontroll till kontext där flera processer eller användare försöker uppdatera samma resurs samtidigt. Lösningar innefattar låsning, tidsstempelordning eller optimistisk konversationell kontroll.

Termens exakta betydelse varierar med sammanhanget, men gemensamt mål är att säkerställa säker, rättvis eller effektiv drift genom att tidigt upptäcka konflikter och välja lämpliga lösningar.