Gyroskopi

Gyroskopi adalah bidang ilmu dan teknologi yang berfokus pada pengukuran dan pemeliharaan orientasi atau kecepatan sudut suatu sistem. Alat utamanya ialah gyroskop, perangkat yang memanfaatkan kelestarian momentum sudut: rotor berputar dengan cepat cenderung mempertahankan arah relatifnya meskipun badan di sekitarnya bergerak. Kemampuan ini menjadikan gyroskop referensi arah penting untuk navigasi, stabilisasi, dan pemetaan.

Tipe utama meliputi gyroskop mekanik dengan rotor berputar pada sumbu-gimbal, serta gyroskop optik dan elektromagnetik berbasis efek Sagnac, seperti ring laser gyroscope (RLG) dan fiber optic gyroscope (FOG). Ada juga gyroskop mikroelektronik (MEMS) yang menggunakan struktur bergetar pada sirkuit silikon. Meski bekerja lewat mekanisme berbeda, semuanya mengubah gerak sudut menjadi sinyal yang dapat diukur untuk menentukan orientasi atau kecepatan sudut.

Sejarah gyroskopi melibatkan pengembangan alat navigasi pada abad ke-20, dengan gyroskop mekanik yang digunakan pada autopilot dan sistem navigasi kapal serta pesawat. Kemunculan sensor optik dan MEMS pada akhir abad ke-20 dan awal abad ke-21 meningkatkan kerapatan data, mengurangi ukuran, biaya, serta konsumsi daya, dan memungkinkan penerapan luas pada perangkat konsumen.

Aplikasi utama meliputi navigasi dan stabilisasi pesawat, kapal, roket, satelit, serta perangkat elektronik seperti smartphone, drone, dan peralatan game. Tantangan teknis meliputi drift dan bias pembacaan, sensitivitas suhu, serta kebutuhan kalibrasi berkala. Perkembangan terkini terus meningkatkan akurasi, respons, dan integrasi dengan sistem peringatan dan kendali otomatis.