Gesamtfangmengen
Gesamtfangmengen ist ein Begriff aus der Regelungstechnik und der Differentialspieltheorie, der den Teil des Zustandsraums bezeichnet, aus dem ein Verfolger unter vorgegebenen Dynamiken und Steuerungsbeschränkungen das Ziel sicher fangen kann. Der Begriff wird oft im Kontext von Verfolgungs- und Entkommen-Spielen (pursuit-evasion) verwendet und dient dazu, die Reichweite eines Fang- oder Kontrollsystems zu charakterisieren.
Formal betrachtet, betrachten man ein System mit einem Verfolger und einem Entkommenen, deren Zustände durch dynamische
Eigenschaften der Gesamtfangmenge umfassen ihre Abhängigkeit von Anfangszeit, Dynamik, Toleranzen ( Fangradius) sowie von Beschränkungen der Kontrollen.
Anwendungen finden sich in Robotik, autonomen Fahrzeugen, Sicherheits- und Militärszenarien sowie in theoretischen Untersuchungen von Verfolgungsstrategien.