Fahrautomatisierung

Fahrautomatisierung bezeichnet Technologien in Kraftfahrzeugen, die das Führen mit reduziertem oder ohne menschliches Zutun ermöglichen. Sie reicht von Fahrerassistenzsystemen bis zur vollautomatischen Fahrt und zielt auf Sicherheit, Komfort und Effizienz im Verkehr.

Die Einteilung orientiert sich am SAE-J3016-Standard mit sechs Stufen: Level 0 keine Automatisierung; Level 1 einfache Fahrerassistenz; Level 2 Teilautomatisierung; Level 3 bedingte Automatisierung; Level 4 Hochautomatisierung in festgelegten Bereichen; Level 5 vollständige Automatisierung ohne Fahrer.

Technik: Sensorik (Kameras, Radar, oft LiDAR), Karten- und Lokalisierungssysteme, Wahrnehmung, Planung, Regelung. Die Kernarchitektur trennt Perception, Localization, Prediction, Planning und Control; Konnektivität und Software-Updates unterstützen Betrieb, Sicherheit und Fernwartung.

Anwendungen reichen von ADAS wie adaptivem Tempomat (ACC), Spurhalteassistenten und automatischem Notbremsen bis zu Level-3/4-Systemen für Geofencing, Robotaxi oder automatisierte Lkw-Fahrten.

Sicherheit und Regulierung: Normen wie ISO 26262 (Funktionale Sicherheit) und ISO/PAS 21448 (SOTIF) sowie regionale Vorschriften; in Europa beeinflussen UNECE-Regelungen den Einsatz. Datenschutz und Cybersecurity sind zentrale Herausforderungen.

Stand und Aussichten: Level-2-Systeme sind weit verbreitet; Level-3/4 existieren in Pilotprojekten oder geofence-basierten Anwendungen; Level-5 ist noch Zukunftsmusik. Breite Implementierung erfordert Fortschritte in Technik, Infrastruktur und Haftungsregelungen.