Bevægelsesmotorer

Bevægelsesmotorer er en gruppe af enheder, der omdanner energi til mekanisk bevægelse og derved skaber rotation eller lineær bevægelse i maskiner og systemer. De omfatter elektriske motorer, lineære aktuatorer samt hydrauliske og pneumatiske aktuatorer. Elektriske motorer er den mest udbredte type og findes i mange varianter, der egner sig til forskellige krav om moment, hastighed og kontrol.

Elektriske motorer deler sig ofte i DC-motorer og AC-motorer. DC-motorer er simple og billige og styres ved spændings- eller strømtilførsel. AC-motorer omfatter induktionsmotorer, som er robuste og billige, samt synkronmotorer og servomotorer, der giver bedre hastighedsregulering og præcis positionering. Steppermotorer giver præcise bevægelser i bestemte skridt uden feedback i mange anvendelser, mens servomotorer kombinerer motor og feedbacksensorer for høj præcision i closed-loop-kontrol.

Lineære aktuatorer og elektriske lineære løsninger spænder over hydrauliske og pneumatiske systemer samt elektriske lineære motorer. Hydrauliske aktuatorer giver høj kraft og god dynamik ved langsom eller kontrolleret bevægelse; pneumatiske aktuatorer er enkle og billige, men ofte mindre præcise og kraft pr. areal. Elektriske lineære løsninger giver præcis positionering og let integration i kontrolsystemer.

Kontrol og integration: Bevægelsesmotorer styres af drivere og styringssystemer. Open-loop kontrol anvendes i enkle applikationer; closed-loop med encodere eller sensorer giver høj nøjagtighed og dynamik. Designvalget afhænger af krav til moment, hastighed, præcision, størrelse, varmeudvikling og omkostninger. Typiske anvendelser inkluderer robotteknik, automation, CNC, industrimaskiner og smarte hjem.