Autopiloten

Autopiloten, eller autopilot, är ett styr- eller regleringssystem som automatiskt styr ett flygplan, fartyg eller annat fordon längs den önskade färden utan kontinuerlig manuell styrning. Systemet kan hålla kurs, höjd, fart och ibland ruttens vägpunkter genom att reglera yttre styrorgan eller drivning utifrån givna mål och sensordata. Autopilot används för att minska pilotens eller förarens arbetsbelastning och för att öka noggrannheten och konsistensen i färden.

Historik och utveckling: Den första praktiska autopiloten konstruerades av Lawrence Sperry och demonstrerades 1912. Under 1930– och 1940-talen utvecklades autopiloter för kommersiellt flyg, varpå systemet gradvis integrerades med andra flygsystem. Efterkrigstekniken ledde till mer avancerade autopiloter med fler funktioner och integration mot flygplanssystem som flygledningssystem och flygplansdata. I moderna fordon och fartyg används ofta kombinerade system som förbinder autopiloten med andra styrsystem och navigationsenheter.

Teknik och funktion: Ett autopilot-system består av sensorer (till exempel gyroskop, accelerometrar, position/ GPS), reglerkretsar och aktuatorer som påverkar klaffar, roder, höjdmotorer eller elektriska styrdon. Genom en sluten återkopplingsslinga justeras styrningen för att uppnå och bibehålla målet, ofta i flera lägen som nivåflygning, kurs- eller höjdhållning, eller genomförande av mer komplexa procedurer som inflygning.

Användning och begränsningar: Inom flyg används autopiloter redan vid många faser av flygningen och är ofta kopplade till landningssystem. Inom sjöfart används autopilot för kurs- och fartkontroll. Autopiloter kräver redundans, övervakning och regelbundet underhåll; felaktig konfiguration eller sensoravvikelser kan påverka säkerheten.

Se även: autopilot, flygledning, flygplanssystem.