3Dsijainnin

3Dsijainnin on käsite, jota käytetään kuvaamaan kohteen kolmiulotteista sijaintia digitaalisessa tilassa. Se muodostuu x-, y- ja z-koordinaateista sekä mahdollisesti orientaatiosta (esim. pitch, yaw ja roll) ja muista siihen liittyvistä attribuuteista, jotka kuvaavat asemaa tilassa. 3D-sijainti määritellään useimmiten koordinaattijärjestelmän (CRS) sekä vertikaalidatan perusteella, ja z-korkeus voi viitata geoid-, ellipsoid- tai muuhun vertikaalitasoon käytetystä datasta riippuen.

Käyttökohteet kattavat muun muassa lisätyn todellisuuden ja virtuaalitodellisuuden sovellukset, robotiikan ja automaation, kartoituksen sekä rakennusten sisätilojen navigoinnin ja suunnittelun. 3D-sijainti mahdollistaa tarkemman tilanhallinnan, etäisyyksien ja korkeuksien huomioon ottamisen sekä monimutkaisten tilayhteyksien mallintamisen.

Datan hallinnassa yleisiä formaatteja ja esitysmuotoja ovat esimerkiksi GeoJSONin 3D-koordinaatit, CityGML sekä KML, ja niitä voidaan ilmaista myös teksti- tai binäärimuodoissa ISO-standardeja tai OGC:n suosituksia noudattaen. 3D-koordinaattien tallentaminen ja vaihtaminen vaatii yhteentoimivia koordinaattijärjestelmiä sekä luotettavia vertailuviitteitä.

Määrittämismenetelmät vaihtelevat käyttökontekstin mukaan: ulkoilmapaikannuksessa käytetään GNSS-tietoja, sisätiloissa IPS- tai SLAM-pohjaisia ratkaisuja sekä LiDAR- tai visuaalista paikannusta. Myös Wi-Fi- ja BLE-pohjainen fingerprinting voivat täydentää sijaintitietoa.

Haasteita ovat vertikaalisen tarkkuuden saavuttaminen, viitteiden yhteentoimivuus sekä useiden järjestelmien tiedonintegraatio. Lisäksi tietosuoja ja turvallisuus on otettava huomioon, kun jaetaan kolmiulotteista sijaintitietoa. 3D-sijainnin standardointi ja yhteentoimivuus tukevat kehittyneitä analyysi- ja simulointisovelluksia sekä mahdollistavat monipuoliset käyttöliittymät.