3Drotatsioon
3Drotatsioon on kolmemõõtmelises ruumis toimuv pöörlemine ümber fikseeritud telje, mille käigus säilitatakse kaugused punktide vahel ja keha kuju. Pöörlemised on orientatsiooni säilitavad liikumised ja nende kogum moodustab erilise ortogonaalse transformatsioonide rühma, mida matemaatikas tähistatakse SO(3).
Peamised esitusviisid 3Drotatsioonide kirjeldamiseks on: 1) pöörlemismaatriks, 3×3 ortonormaalne maatriks, mille determinant on +1; 2) telje-nurga
Omadused ja konstruktsioonid: koostamine vastab maatriksi korrutamisele, nii et kahe 3Drotatsiooni järjestikune mõju on nende maatriksite
Rakendused 3Drotatsioonides on laialdased: arvutimängud ja arvutigraafika, roboti ja lennunduse orientatsiooni juhtimine ning virtuaalreaalsus ja liikumise