återkopplingsstyrd

Återkopplingsstyrd avser en kontrollmetod där systemets utgång används som återkoppling till styrsignalen för att reglera processen. Denna typ av styrning kallas ofta sluten slinga och står i kontrast till öppen slinga där utgången inte återkopplas.

I ett återkopplingsstyrt system mäts utsignalen med en sensor och jämförs med ett önskat värde, setpoint. Felet mellan setpoint och faktisk utgång används av en reglerenhet som genererar en lämplig styrsignal till aktuatorn. Aktuatoren påverkar processen, vars nya utgång mäts igen och återkopplas, så att felet minimeras över tid.

Typiska komponenter är sensor(er), aktuator(er), styrlogik eller regulator, process eller plant, samt återkopplingskanaler. Setpoint anger det önskade resultatet, medan felet avgör hur starkt styrsignalet ska påverka processen.

Den vanligaste reglermetoden är PID-reglering (proportionell, integrerad och deriverad åtgärd), men även enklare P-, PI- och PD-regulatorer används. Parametrarnas inställning syftar till stabilitet, snabb reglering och liten översläng samt god noggrannhet under varierande förhållanden.

Återkopplingsstyrning används inom många områden, bland annat industriell automation, temperatur- och processstyrning, motorhastighetskontroll, fordonsreglering, robotik och HVAC-system. Fördelarna inkluderar ökad precision, bättre störningsrejection och konsekvent prestanda. Nackdelar kan vara kostnad, känslighet för brus och tidsfördröjningar samt behov av modellering och underhåll.

Stabilitetsanalys och förståelse för tidfördröjningar är centrala vid design av återkopplingsstyrda system. See also: öppen slinga, PID-reglering, sluten slinga.