återkopplingsprestanda

Återkopplingsprestanda är ett begrepp inom reglerteknik som beskriver hur väl ett återkopplingssystem uppfyller sina prestationsmål. Det handlar om hur output följer en referenssignal samtidigt som systemet hanterar störningar, modellfel och mätbrus, samt hur snabbt och exakt svaret blir.

Prestandan bedöms med olika mått. I tidsdomänen mäts ofta uppgångstid, övershoot, sättlingstid och steady-state-fel. I frekvensdomänen används storheter som förstärknings- och fasmarginaler samt bandbredd för att utvärdera stabilitet och respons. Robuste mått beskriver hur känslig prestandan är för osäkerheter i modellen eller störningar. Andra aspekter inkluderar hur väl systemet reducerar störningar i utgången och hur mänkla mätbrus påverkar svaret.

Design och utvärdering av återkopplingsprestanda innefattar tuning av regulatorer (t.ex. PID, state-feedback) och användning av simulering samt diagnostikverktyg som Bode-diagram, root locus och Nyquist-plotar. Robusta designmetoder, såsom H-infinity- eller mu-analyser, används för att bedöma och förbättra prestandan när modellens noggrannhet är begränsad. Praktisk optimering balanserar snabbhet mot stabilitet och motståndskraft mot osäkerheter.

Exempel på tillämpningar finns inom processindustri, fordons- och robotteknik, elkraft och telekommunikation, där effektiv återkoppling är central för att uppnå exakt styrning, störningsrejection och stabil drift.