vierintäkitka
Vierintäkitka, eli vierintävastus, on voima, joka vastustaa kappaleen pyörimistä kosketuksessaan toiseen pintaan. Se on yksi energiankulutukseen vaikuttavista vastuksista ja on tyypillisesti pienempi kuin liukukitka, mikä tekee siitä keskeisen tekijän ajoneuvojen ja koneiden energiatehokkuudessa.
Vierintäkitkan syntyyn vaikuttavat useat mekanismit. Renkaan tai muun vierivän kappaleen ja alustan pinnan muodonmuutokset sekä niihin
Vastuksen suuruuteen vaikuttavat muun muassa kuorma (normaalivoima), materiaali ja pintojen karkeus, renkaan rakenne ja ilmanpaine sekä
Vierintävastuksen suuruutta kuvataan vierintävastuksen kertoimella, Crr. Voima Frr on tällöin Frr = Crr × N, missä N
Vierintäkitkalla on huomattava käytännön merkitys. Se vaikuttaa ajoneuvojen polttoaineenkulutukseen, toimintasäteen, suorituskykyyn sekä lämmöntuotantoon ja meluun. Suunnittelussa