vakausmarginaalin
Vakausmarginaali on termi, jolla viitataan järjestelmän vakauden rajatilojen etäisyyteen parametrisessa tai operatiivisessa tilassa. Se kuvaa, kuinka paljon järjestelmän parametreja kuten vahvistusta, vaihetta, kuormitusta tai muita olennaisia tekijöitä voidaan muuttaa ennen kuin järjestelmä siirtyy epävakaaksi. Vakausmarginaali esiintyy sekä jatkuva- että diskreetti-aikaisissa dynaamisissa järjestelmissä ja sitä käytetään erityisesti robustisuuteen ja turvallisuuteen liittyvissä arvioissa.
Kontrolliteoriassa vakausmarginaaleja tulkitaan usealla tavalla. Järjestelmän aikadieetessä, kuten lineaarisessa järjestelmässä x' = Ax, vakausvaatimukset liittyvät järjestelmän ominaisarvoihin.
Frekvenssikäytännössä puhutaankin usein varttista marginaalista: vaihe- ja voimamarginaaleista. Vaihemu marginaali määrittää, kuinka paljon vaihetta voidaan lisätä
Vakausmarginaaleja käytetään laajasti ohjausjärjestelmien suunnittelussa, robotiikassa, sähkönsiirtoverkkojen vakauden arvioinnissa sekä muissa dynaamisissa järjestelmissä, joissa on tärkeää