spårningsavvikelse
Spårningsavvikelse är skillnaden mellan en planerad (referens) bana eller position och den verkliga uppföljningen av denna bana eller position. Begreppet används i flera sammanhang där rörelse eller signaler följs och jämförs med ett mål eller en modell. Inom navigation och positionering (till exempel GPS/GNSS och autonoma fordon), robotik, transportsektorn samt geodesi är spårningsavvikelse ett centralt mått på hur väl ett system följer sin referens.
Avvikelsen kan kvantifieras på olika sätt, till exempel som tvär- och längdavvikelse relativt referensbanan, eller som
Orsakerna till spårningsavvikelse är varierade. De inkluderar sensorella fel och brus, latens i kommunikation och kontroll,
Hantering av spårningsavvikelse fokuserar på att mäta och minska den genom filtrering och sensorfusion, exempelvis med