selvkalibrerende
Selvkalibrerende beskriver systemer eller prosesser som justerer sine kalibreringsparametere automatisk under normal bruk, uten menneskelig inngripen. Slike systemer estimerer og oppdaterer parametere som bias (offset), skala, geometriske forhold og optiske avvik basert på interne referanser, redundante sensordata og historiske observasjoner. Målet er å bevare målepresisjon og pålitelighet over tid og i varierende miljøforhold.
Metoder omfatter modellbasert selvkalibrering og online estimering ved hjelp av teknikker som Kalman-filtre, Bayesiansk inferens eller
Anvendelser finnes i navigasjon og kontrollsystemer, som inertialmåling (IMU) i roboter og kjøretøy, kamerabaserte systemer som
Fordeler inkluderer redusert nedetid og behov for manuell kalibrering, samt forbedret ytelse under endrede forhold. Begrensninger
Relaterte konsepter inkluderer online kalibrering, autokalibrering og sensorfusion. Begrepet brukes bredt i tekniske fagfelt for å