samokalibracja

Samokalibracja, często nazywana autokalibracją, to proces oszacowywania i aktualizowania parametrów kalibracji urządzenia lub systemu wyłącznie na podstawie danych zdobytych podczas normalnej pracy, bez korzystania z zewnętrznych wzorców. Celem jest ograniczenie błędów systematycznych w pomiarach lub rekonstrukcjach poprzez wykorzystanie redundancji, wielu widoków lub wielokrotnych pomiarów. Od external calibration rozróżnia to fakt, że nie wymagane są zewnętrzne obiekty kalibracyjne ani standardy.

W praktyce samokalibracja występuje w różnych dziedzinach. W wizji komputerowej i fotogrametrii polega na jednoczesnym oszacowaniu parametrów wewnętrznych kamery (macierzy kalibracji, dystorsji soczewek) oraz ewentualnych błędów systemowych na podstawie serii obrazów z różnych położeń. W radiowej interferometrii samokalibracja odnosi się do estymacji zysków i faz poszczególnych anten na podstawie danych interferometrycznych. W sensorach i robotyce samokalibracja może obejmować oszacowanie biasów, skali oraz offsetów czujników, a także kalibrację układów łączonych.

Proces ten najczęściej opiera się na iteracyjnej optymalizacji, takiej jak nieliniowe dopasowanie do danych, przy czym kluczowe jest zapewnienie wystarczającej różnorodności sceny lub ruchu, aby parametry były identyfikowalne. Zaletą jest redukcja zależności od zewnętrznych referencji oraz możliwość adaptacji do zmian w czasie. Ograniczenia obejmują możliwość interpretacyjnych degeneracji, wrażliwość na szum i złożoność obliczeniową.

Zobacz także: autokalibracja, kalibracja samodzielna.