navigasjonssystemer

Navigasjonssystemer er systemer som bestemmer posisjon, planlegger ruter og leder brukeren eller kjøretøyet fra ett sted til et annet. De brukes i kjøretøy, skip, fly, mobiltelefoner og roboter, og er sentrale i moderne transport og logistikk.

De bygger på flere teknologier, blant annet globale navigasjonssatellittsystemer (GNSS) som GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou, inertielle navigasjonssystemer (INS), kartdata og rutealgoritmer. Sensorfusion kombinerer data fra satellitter, sensorer og kartverk for å beregne posisjon, kurs og hastighet. Systemene kan være kombinert med offline kart og andre sensorer som kamera eller lidar for å øke pålitelighet i utfordrende miljøer.

Kategorier inkluderer vegnavigasjon i kjøretøy og mobilapper, maritim navigasjon med elektroniske kart og informasjonsvisning, samt aviasjonens RNAV/RNP og annet området. Systemene utnytter kartdata, geokoding og tale- eller grafisk veiledning, og kan tilby offline kart og oppdatert sanntidsinformasjon.

Nøkkelfunksjoner er ruteplanlegging, sanntids trafikkvarsling, omkjøring ved hendelser, alternative ruter, måling av reisetid, og støtte for ulike kriterier som tid, avstand, drivstofforbruk eller sikkerhet.

Historisk sett har navigasjonssystemer utviklet seg fra celled navigasjon og radiobasert posisjonering til satellittbasert posisjonering. GPS ble allment tilgjengelig for sivilt bruk på 1990-tallet, og videre har bred utbredelse kommet gjennom smarttelefoner og tilknyttede enheter.

Utfordringer inkluderer behov for nøyaktighet og pålitelighet, avhengighet av kartdata og oppdateringer, personvern og sikkerhet, samt risiko for jamming eller spoofing av GNSS-signaler. Kvalitetssikring av kartdata og robusthet mot forstyrrelser er viktige fokusområder.