motorstyrmodul
A motorstyrmodul, ofta kallad motorstyrmodul eller motorstyrning, är en elektronisk enhet som styr och driver elektriska motorer. Den översätter kontrollsignaler till motorströmmar och spänningar för att uppnå önskad hastighet, effekt och position. Modulen integrerar vanligtvis en kraftdel, en styrdon, sensorik och skyddsfunktioner, och den kan kommunicera med en överordnad styrning som PLC eller robotstyrenhet.
Konstruktionen omfattar vanligtvis en effektbrytare eller drivkrets (t.ex. MOSFET- eller IGBT-broar), mätning av motorström och spänning,
Kontroll och gränssnitt sker via olika kommunikationsprotokoll och styrsignaler. Vanliga ingångar är PWM, analoga neder och
Användningsområden inkluderar robotik, CNC-maskiner, 3D-skrivare, elfordon och industriell automation där noggrann styrning och skydd krävs. Gedigen