motorbesturingscomputer

Een motorbesturingscomputer, ook wel motorbesturingsmodule genoemd, is een embedded systeem dat de bediening van een elektrische motor regelt. Het verwerkt sensorgegevens en bedieningssignalen en stuurt de vermogenselektronica aan. Het doel is nauwkeurig koppel en snelheid te leveren, met realtime beveiliging en energiebesparing.

Fysiek bestaat een motorbesturingscomputer uit een microcontroller of microprocessor (vaak met een digitale signaalprocessor), en vermogenselektronica zoals IGBT's of MOSFETs. Sensoren leveren informatie over positie, snelheid, stroom en temperatuur; software draait op de controller en regelt de motor in real time.

Belangrijke functies zijn inputverwerking, gesloten-lusregeling (bijv. PID of veldoriëntatiecontrole voor magnetische motoren), foutdetectie en bescherming tegen overbelasting, overspanning en oververhitting, diagnostiek en foutcodering. Communicatie met andere systemen gebeurt via netwerken zoals CAN, LIN, EtherCAT of Modbus.

Toepassingsvelden zijn onder meer automotive (ECU's en motorbesturingssystemen), industriële automatisering (servomotoren en aandrijvingen) en robotica. In veel systemen worden meerdere assen aangestuurd via gedistribueerde drives.

Ontwikkeling omvat modelbased design, hardware-in-the-loop-testen en kalibratie. Veiligheids- en EMC-normen zoals ISO 26262 in auto’s en IEC/EN-EMC-voorschriften zijn belangrijke richtlijnen.

Trends zijn onder meer veldoriëntatiecontrole voor PMSM/BLDC, sensorloze besturing, geïntegreerde veiligheid en communicatie met Industrie 4.0-netwerken.