mocaprendszerek

A mocaprendszerek, vagy mo-cap rendszerek, olyan technológiák, amelyek emberi vagy tárgyak mozgását rögzítik és digitalizálják háromdimenziós térben. A rögzített adatok lehetnek valós idejűek vagy késleltetettek, és animációhoz, biomechanikai elemzésekhez vagy interaktív alkalmazásokhoz használhatók.

Az osztályozás leggyakoribb formája optikai és nem optikai megközelítés. Optikai rendszerek infravörös kamerákat és markerokat használnak; lehetnek passzív markerokkal vagy aktív elemekkel dolgozók. Inerciális rendszerek viselhető szenzorokat (IMU-kat) alkalmaznak, míg mágneses megoldások ritkábban kerülnek elő.

Fő összetevői a rögzítési térfogat (capture volume), a kamerák vagy szenzorok, a marker- vagy ruházati nyomkövetők, a szinkronizációs eszközök, a kalibrációs eljárások és a mozgás adatait 3D csontkeretbe rekonstruáló szoftver.

Az adatok feldolgozása 3D koordináták, ízületi pozíciók és mozgásgörbék előállítását jelenti. A kimenet lehet animációhoz használható adatsor, biomechanikai mutatók vagy exportált formátumok (például FBX vagy C3D).

Alkalmazások széles körűek: film- és játékfejlesztés, sport- és rehabilitációs elemzések, biomechanikai vizsgálatok, VR/AR rendszerek és robotika.

Előnyei közé tartozik a magas pontosság és a nagy időbeli felbontás, valamint a teljes test mozgásának rögzítése. Korlátai között szerepel a költség, a kalibrációs igény, optikai rendszernél a látómező korlátozottsága és a bőr alatti torzítás okozta pontatlanságok.