millistýrikerfi
Millistýrikerfi on termi, jota käytetään kuvaamaan järjestelmää, joka koordinoi ja säätelee useita alijärjestelmiä teollisuus- tai tuotantoprosessien aikana. Tällaiset järjestelmät voivat olla hajautettuja tai keskitettyjä ja ne korostavat luotettavuutta, modulaarisuutta sekä skaalautuvuutta. Millistýrikerfiä voidaan käyttää esimerkiksi prosessiteollisuudessa, tuotannossa, robotiikassa ja energiateollisuudessa.
Rakenne muodostuu tavaliselt kolmesta kerroksesta: mittauskerros, joka kattaa sensorit ja mittauslaitteet; ohjauslogiikka, jossa huomioidaan säätöalgoritmit ja
Ohjausstrategiat voivat sisältää PID-säätimet, mallipohjaisen ohjauksen (MPC), robustin hallinnan sekä epävarmuuksien huomioivan suunnittelun. Yleisenä tavoitteena on
Käyttökohteita ovat teollisuusautomaatio, prosessiteollisuus, energiantuotanto, robotiikka ja ilmailu sekä ajoneuvosektorit. Turvallisuusnäkökohdat korostuvat, ja ne kattavat toiminnallisen
Tulevaisuudessa millistýrikerfiä kehitetään yhä integroidummaksi tekoäly- ja koneoppimistoiminnallisuuksien, reunalaskennan sekä digitaalisten kaksosten hyödyntämiseksi, mikä parantaa ennakoivaa