PIDsäätimet
PIDsäätimet ovat yleisiä automaation komponentteja, joita käytetään säätämään prosessimuuttujaa asettamalla siihen sopiva ohjausmuuttuja. Ne pyrkivät pitämään järjestelmän halutussa tilassa, jolloin virheensa e = asetuspisteen ja nykyisen prosessimuuttujan välillä pienennetään.
Toiminnan perusta on kolme säätökomponenttia: P (proportionaalinen), I (integraalinen) ja D (derivaatio). Säädönautio voidaan esittää muodossa
Tyypillisiä kokoonpanoja ovat PID, PI- ja PD-säätimet sekä erilaiset sidokselliset (parallel, series/delta) muodot. Digitaaliset järjestelmät toteuttavat
Säätöparametrien virittäminen on keskeinen osa PIDsäätimen käyttöä. Yleisiä menetelmiä ovat kokeelliset lähestymistavat kuten Ziegler–Nichols- tai Cohen–Coon
PIDsäätimet ovat laajalti käytössä teollisuudessa, kuten lämpötilan, nopeuden, paineen ja neste- sekä kaasun virtauksen hallinnassa sekä