mikrokontrolleriyksikön

Mikrokontrolleriyksikkö, eli MCU (Microcontroller Unit), on pieni tietokone, joka on integroitu yhteen piiriin. Se sisältää prosessorin, muistia ja ohjelmoitavia tulo- ja lähtöliitäntöjä. MCU:t on suunniteltu suorittamaan tiettyjä, yleensä rajoitettuja tehtäviä sulautetuissa järjestelmissä. Ne ovat erittäin yleisiä monenlaisissa laitteissa, joissa tarvitaan älykkyyttä ja ohjausta ilman täysimittaista tietokonetta. Esimerkkejä sovelluksista ovat kodinkoneet, autojen elektroniikka, teollisuusautomaatio, lelut ja lääketieteelliset laitteet.

Prosessori MCU:ssa vastaa ohjelman käskyjen suorittamisesta. Muisti koostuu yleensä ROM-muistista ohjelman tallentamiseen ja RAM-muistista väliaikaisten tietojen säilyttämiseen. Tulo- ja lähtöliitännät mahdollistavat MCU:n kommunikoinnin ulkomaailman, kuten antureiden, näyttöjen ja muiden laitteiden kanssa. Ohjelmoitavuus tarkoittaa, että MCU:n toimintaa voidaan muokata ja mukauttaa käyttötarkoituksen mukaan kirjoittamalla sille sopiva ohjelmisto.

MCU:t eroavat yleiskäyttöisistä mikroprosessoreista siten, että ne on yleensä optimoitu pienikulutuksisiksi ja edullisiksi. Ne soveltuvat erinomaisesti tehtäviin, joissa tarvitaan reaaliaikaista ohjausta ja tehokkuutta. Kehittyneemmät MCU:t voivat sisältää myös oheislaitteita, kuten ajastimia, analogia-digitaalimuuntimia (ADC) ja digitaali-analogiaumuuntimia (DAC), jotka laajentavat niiden toiminnallisuutta entisestään.

---