Mikrokontrolleriyksikkö

Mikrokontrolleriyksikkö, lyhennettynä MCU, on pieni tietokone yhdessä integroidussa piirissä. Se sisältää prosessorin, muistia ja ohjelmoitavia syöttö-/tulostusliitäntöjä. MCU:t on suunniteltu erityisesti sulautettuihin järjestelmiin, joissa ne suorittavat tiettyä tehtävää, kuten kodinkoneiden ohjausta, autojen elektronisten järjestelmien hallintaa tai teollisuusautomaatiota.

Yleensä mikrokontrolleriyksikkö sisältää keskusyksikön (CPU), joka on piirin aivot ja suorittaa laskentaoperaatioita. Siihen kuuluu myös muistia, kuten flash-muistia ohjelman tallentamiseen ja RAM-muistia väliaikaiselle tiedon säilytykselle. Lisäksi MCU:ssa on erilaisia oheislaitteita, kuten ajastimia, analogia-digitaalimuuntimia (ADC) ja digitaali-analogiamuuntimia (DAC), sekä kommunikaatioliitäntöjä, kuten UART, SPI ja I2C.

Mikrokontrollerien etuja ovat niiden pieni koko, alhainen virrankulutus ja kustannustehokkuus. Nämä ominaisuudet tekevät niistä ihanteellisia laitteisiin, joissa tila ja energia ovat rajallisia. MCU:iden ohjelmointi tapahtuu yleensä C- tai Assembly-kielellä, ja kehitysympäristöt tarjoavat työkaluja koodin kirjoittamiseen, kääntämiseen ja debuggaukseen. Nykyaikaiset MCU:t tarjoavat laajan valikoiman suorituskykyä ja ominaisuuksia, mahdollistaen niiden käytön monenlaisissa sovelluksissa aina yksinkertaisista sensoreista monimutkaisiin ohjausjärjestelmiin.