lägesramverk

Lägesramverk är ett begrepp som används inom svenska tekniska och samhällsvetenskapliga sammanhang för att beskriva hur läge, position och orientering hos ett objekt beskrivas och hanteras inom ett system. Det innebär ett kontextbundet ramverk som anger hur lägesdata samlas in, lagras, omvandlas och används, samt vilket referenssystem som gäller i olika sammanhang.

Ett lägesramverk består vanligtvis av flera grundkomponenter. Ett referensramverk beskriver vilket koordinatsystem eller vilken lokal ram som används (till exempel geografiska koordinater, kartesiska mått eller ett inbyggt fordonsspårat referenssystem). Läget omfattar position (x, y, z eller latitud, longitud och höjd), orientering (rullning, lutning, kurs eller yaw), samt rörelseparameter (hastighet och ibland acceleration). Tidsaspekten är ofta central för att följa förändringar över tid. Ramverket anger även enheter, dataformat, felkällor och hur olika sensorer ska kombineras genom dataintegration och transformationsregler mellan olika referensramar.

Användningsområden inkluderar geoinformation och kartläggning, navigering och fordons- och robotik, bygg- och anläggningsplanering samt förstärkt verklighet och övervakningssystem. I praktiken kräver ett lägesramverk tydliga standarder för interoperabilitet, kalibrering och felpropagering, samt metoder för att hantera osäkerhet och uppdatera lägesuppgifter i realtid.

Se relaterade begrepp som koordinatsystem, referensram och transformationsmodell. Uppkomsten och omfattningen av ett lägesramverk varierar mellan domäner och tillämpningar.