kontrolloituvuudesta
Kontrolloituvuudesta kuvaa järjestelmän kykyä ohjata sen tilaa käyttämällä syötteitä siten, että tilan voi siirtää haluttuun arvoon tietyn ajanjakson aikana. Tämä käsite on keskeinen sekä suunnittelussa että analyysissä, sillä riittävä kontrolloituvuus mahdollistaa haluttujen tilojen saavuttamisen ja järjestelmän käyttäytymisen ennustamisen.
Lineaarisissa järjestelmissä kontrolloituvuus määritellään usein tilanmuuttujien ja syötön välisen rakenteen perusteella. Otsikkona käytetty malli on x'
Laajennuksena voidaan käsitellä epälineaarisia ja diskreettejä malleja sekä erilaisia kontrolloinnin lajeja, kuten approximate- tai null-kontrolloituvuutta. Epälineaarisissa
Käytännössä kontrolloituvuus vaikuttaa suoraan järjestelmän suunnitteluun ja turvallisuuteen. Se määrittää, voiko järjestelmää stabiloida, ohjata haluttuun toimintapisteeseen