kontrollinnstilling
Kontrollinnstilling er prosessen med å velge og justere parameterne i et kontrollsystem slik at systemet oppfører seg i samsvar med ønskede krav. Begrepet omfatter innstilling av regulatorers fasthet, tidsrespons, terskler og grenseverdier i styringslogikk og tilbakemeldingssløyfer. Hovedformålet er å oppnå riktig balanse mellom rask respons, presisjon og stabilitet, samtidig som overshoot og svingninger holdes på et akseptabelt nivå.
Innholdet i kontrollinnstillingen inkluderer å identifisere systemets dynamikk, velge en kontrollstrategi og bestemme hvilke parametere som
Anvendelsesområder spenner fra industriell prosesskontroll og automatiserte produksjonslinjer til HVAC, kjøretøy, robotikk, laboratorieinstrumenter og elektroniske apparater.
Prosessen med kontrollinnstilling starter ofte med kravspesifikasjon og modellering av systemet, etterfulgt av valg av tuningmetode.
Viktige forhold i kontrollinnstilling er å unngå ustabilitet og skade ved feilparametrisering, derfor brukes ofte sikkerhetsgrenser
---