kontrolleriüksustest

Kontrolleriüksustest on eestikeelne morfoloogiline vorm, mida kasutatakse kontrolleriüksuste tähistamiseks. Kontrolleriüksus on seade või moodul, mis täidab süsteemis kontrolli või juhtimisega seotud funktsioone: ta kogub sisendsignaale sensoritelt, töötleb andmeid ja väljastab juhtimisaktiive teistele süsteemi osadele või aktuaatoritele.

Kontrolleriüksused võivad olla nii iseseisvad arvutitöötlusmoodulid kui ka hajutatud arhitektuuri osad. Neid leiab mitmes valdkonnas alates automotive ECUs (engine control units) ja kehajuhtmete moodulitest kuni tööstuslike kontrollsüsteemide (DCS/PLC) ja tarbeelektroonika komponentideni. Üldised ülesanded hõlmavad andmete kogumist, kontrolliprogrammide rakendamist, seisu-muutvate otsuste tegemist ning korraldavate signaalide edastamist teistele seadmetele.

Tehnilised aspektid hõlmavad nii riist- kui tarkvaralisi külgi. Riistvaralised lahendused võivad põhinema mikrocontrolleril, FPGA-l või süsteemil on suurenenud arvutusvõimsusega SoC-il. Tarkvara sisaldab rea alt planeeritud realaineid kontrollloogikat ja reaalajas operatsioone. Kommunikatsioon vokastab standardsetele ja tööstusharu protokollidele, nagu CAN, LIN, I2C, SPI, Ethernet ning mõnikord Modbus või Profibus, sõltuvalt rakendusvaldkonnast.

Ohutus ja standardid on sageli määravad. Autotranspordis mõjutab funktsionaalne ohutus ISO 26262; tööstuses kehtivad IEC 61508 ja seotud rahvusvahelised juhised. Arendusprotsessid hõlmavad nõuete selgitamist, simuleerimist, prototüüpimist ja testimist, sealhulgas üksus- ning süsteemiteste.

Kontrolleriüksustest kirjeldab seadet ja selle rolli kaasaegsetes tehnoloogilistes süsteemides ning nende rolli kontrolli- ja kommunikatsioonivõrkudes.