Kontrolleriüksused

Kontrolleriüksus on elektri- või elektroonikasüsteemi keskne juhtimisseade, mis kogub sensorandmeid, töötleb neid ning väljastab käsud toimijatele. Tihti on see varustatud reaalajas töötava tarkvara ning võib toimida nii autonoomselt kui osana suuremast automatiseerimisvõrgust.

Tüübid ja arhitektuur: Kõige levinumad on programmiga loogikajuhtimisseadmed (PLC-d), mikrokontrolleri- või rakenduskontrollerid ning eraldiseisvad arvutipõhised kontrollerid. Tööstuslikes rakendustes kasutatakse sageli modulaarseid kontrollerisüsteeme, mis pakuvad sisendi-väljundi mooduleid, mälu ja erinevaid kommunikatsiooniliidesid. Autotootmises kasutatakse laialdaselt ECU-sid ehk elektronikkontrollüksusi.

Funktsioonid: Kontrolleriüksused koguvad ja filtreerivad sensorandmeid, teevad otsuseid ning väljastavad käskusid aktuaatoritele, nt mootoritele, ventiilidele või signaalitõstetele. Nad võivad töötada reaalajas, salvestada logisid ja teostada turva- või missioonipõhiseid funktsioone. Programmeerimine toimub peamiselt IEC 61131-3 standardi alusel ning kasutatavate keeltemõõtudena on Ladder, Struktureeritud tekst, Funktsiooniblokid ja teised.

Kommunikatsioon ja standardid: Kontrollerid ühenduvad sise- ja ettevõttesiseste võrkudega läbi protokollide nagu CAN, Modbus, ProfiBus, EtherCAT, EtherNet/IP ning OPC UA. Turvalisuse ja usaldusväärsuse tagamiseks rakendatakse vastavust näiteks IEC 61508, ISO 26262 ning teiste tööstus- või automaatikastandarditega.

Rakendused: Kontrolleriüksused on keskseks osaks tööstusautomaatikas, protsessijuhtimises, tootmislõikude ja hooneautomaatikas. Nende abil kontrollitakse ja optimeeritakse tootmisprotsesse, energiahaldust, jahutus- ja ventilatsioonisüsteeme ning sõidukite juhtimis- või turvasüsteeme.