kontrollerisüsteeme
Kontrollerisüsteemid on tehnilised süsteemid, mis juhivad ja reguleerivad teisi süsteeme või protsesse, et saavutada ettenähtud väljundid. Neid kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatikas, transpordis, energia- ja tehnikasektoris ning eneseregulatsioonis. Kontrollerisüsteemide peamine eesmärk on tagada stabiilne toimimine, täpsed sihtväärtused ning tõhus energiakasutus.
Struktuuriliselt koosneb kontrollerisüsteem tavaliselt neljast osast: anduritest, mis mõõdavad tegelikku olekut; kontrollerist, mis arvutab vajaliku juhendi;
Kontrolli arvutused võivad olla avatud ahelaga (open-loop) või suletud ahelaga (closed-loop). Avatud ahelas ei kasutata tagasisidet,
Arhitektuuriliselt on levinud kolm vormi: tsentraliseeritud kontrollsüsteem, jaotatud kontrollsüsteem ja DCS/PLC-platvormid koos SCADA-tugvõrguga. DCS ja PLC
Rakendused hõlmavad keemilist tööstust, toorainetöötlust, pakendamist, robotite juhtimist ja lennundust. Kontrollerisüsteemide disain ja hooldus järgivad ohutus-