kollisionsrespons

Kollisionsrespons är processen där ett system som simulerar fysik eller rörelse bestämmer hur objekt ska reagera när de stöter ihop. Målet är att återställa ett fysiskt rimligt tillstånd efter sammanstötningen, vanligtvis genom att justera positioner och hastigheter så att objekten inte längre penetrerar varandra och så att energin följer materialegenskaper som restitution och friktion.

I datorgrafik och i spel- och fysiksimulering består kollisionsrespons av flera steg: kollisiondetektering, generering av kontaktpunkter och kontaktnormaler, beräkning av de impulser som krävs för att separera objekten, och applicering av dessa impulser. I många system används impulslösningar (impulse-based collision response), där en eller flera impulser appliceras vid kontakten för att uppnå icke-penetration och spridning av energi enligt restitution. En alternativ metod är positionsbaserad kollisionsrespons, där man aktivt korrigerar objektenas positioner efter varje tidssteg för att avlägsna penetrering och stabilisera simuleringen.

Följande komponenter är centrala: kontaktpunkter och normal riktning, restitutionskoefficienten (bounciness), samt friktion som styr hur tangentiell hastighet uppför sig. Tillämpningar finns inom spelmotorer, robotik och realistiska simuleringar. Utmaningar inkluderar numerisk stabilitet vid flera samtidiga kontakter, tunnling i smala situationer, samt oönskad jitter eller energibevarande vid stillastående kontakt. Kollisionsrespons är därmed en central del av hur realistisk rörelse och interaktion mellan objekt uppnås i digitala miljöer.