kamerapohjaisuus
Kamerapohjaisuus on termi, jota käytetään kuvaamaan toimintatapaa tai järjestelmäkokonaisuutta, jossa kamerat toimivat ensisijaisena havaintojen tai mittausten lähteenä. Kameradata voi olla tavallista 2D-kuvaa, väri- tai syvyystietoa, sekä monikamerajärjestelmissä käytettyjä syvä- tai 3D-kuvia. Kamerapohjaisuus voi viitata sekä yksittäisen kameran käyttöön että usean kameran kaltaiseen järjestelmään, jossa visuaalinen informaatio voidaan tulkita sekä itsenäisesti että yhdessä muiden sensorien kanssa.
Etymologisesti termi rakentuu sanoista kamera ja pohjaisuus, jossa jälkimmäinen ilmaisee perustaa tai periaatetta. Kamerapohjaisuutta käytetään laajasti
Sovellusalueet kattavat muun muassa robotiikan, automaation, kuluttajatekniikan ja näiden oheisjärjestelmät. Esimerkkejä ovat robottien navigointi ja objektien
Edut ovat visuaalisen tiedon rikkautta ja joustavuutta, kustannustehokkuutta sekä laajenevan soveltuvuuden rul- ja nopeatekoisissa sovelluksissa. Haasteet