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articolari

Articolari è un termine generico che si riferisce, a seconda del contesto, alle articolazioni o a qualcosa di articolato. In italiano, è la forma plurale dell’aggettivo articolare e viene spesso usato come sostantivo per indicare le articolazioni del corpo o i componenti articolati di una struttura.

In anatomia e medicina, le articolazioni (articolari) sono le giunzioni tra segmenti ossei che permettono il

In ingegneria e robotica, si usa spesso il termine giunto articolare per descrivere un punto di collegamento

Etimologia: deriva dal latino articulus, piccolo giunto; dall’aggettivo articolare che significa giuntato o unito mediante articolazioni.

movimento
e
la
stabilità.
Le
articolazioni
si
distinguono
in
diverse
categorie:
sinoviali
(o
diarthrosi),
che
sono
mobili
e
includono
strutture
come
cartilagine,
capsula,
legamenti
e
membrane
sinoviali;
fibrose
o
cartilaginose,
che
sono
meno
mobili.
All’interno
delle
sinoviali
si
identificano
tipologie
come
ginglymi
(a
cerniera,
es.
ginocchio),
trochoidi
(a
perno,
es.
articolazione
radio-ulna),
enartrosi
(a
sfera,
es.
spalla),
condiloidi
(ellissoide),
sellari
(a
cavalletto)
e
artrodie
(piane).
L’insieme
delle
superfici
articolari,
la
cartilagine
articolare,
la
capsula
articolare
e
i
legamenti
determinano
la
mobilità
e
la
stabilità
dell’articolazione.
che
consente
movimenti
tra
due
parti,
come
giunti
rotatori,
lineari
o
universali.
Le
strutture
articolate
permettono
la
progettazione
di
sistemi
meccanici
complessi,
come
bracci
robotici
o
macchine
utensili,
dove
la
libertà
di
movimento
è
controllata
da
giunti
articolari.