Steuerungsmethode

Steuerungsmethode bezeichnet im Allgemeinen das Verfahren, mit dem das Verhalten eines Systems durch Eingriffe in seine Stellgrößen beeinflusst wird, um ein angestrebtes Ziel zu erreichen. Der Begriff wird in der Automatisierungstechnik, der Regelungstechnik und im Management verwendet, wobei sich der Fokus je nach Fachgebiet unterscheiden kann.

In der Technik wird oft zwischen offener Steuerung (ohne Feedback) und geschlossener Regelung (mit Rückkopplung) unterschieden. Offene Steuerung folgt einem vorgedachten Signalpfad; Regelung versucht, Abweichungen durch Messung des Ausgangs zu kompensieren.

Wichtige technische Methoden sind: Proportional-Integral-Derivat (PID) als Standardregelung, Zustandsregelung, modellbasierte Regelungssysteme, Modellprädiktive Regelung (MPC), adaptive Steuerung und robuste Regelung. Auch hybride Ansätze, Fuzzy- und Lernverfahren werden genutzt, je nach Dynamik und Störanfälligkeit des Systems.

Anwendungsgebiete finden sich in der Fertigung, Robotik, Fahrzeug- und Antriebstechnik, Energie- und Gebäudetechnik sowie in Prozessführung und IT-Systemsteuerung.

Die Entwicklung umfasst Modellbildung, Systemidentifikation, Simulation, Implementierung und Validierung, wobei Sicherheits- und Echtzeitanforderungen sowie Robustheit zentrale Kriterien sind.

Siehe auch: Regelungstechnik, Regelstrecke, Reglersystem, Modellprädiktive Regelung.