Sekvenskontroll

Sekvenskontroll, også kalt sekvensstyring, er en metode for å kontrollere prosesser ved at operasjoner gjennomføres i en forhåndsdefinert rekkefølge. Den brukes til å koordinere handlinger hos maskiner, transportbånd, aktuatorer og sensorer i automatiserte anlegg. Hovedideen er å dele opp en prosess i trinn eller stadier der hvert trinn er definert med nødvendige innganger og ønskede utganger.

Kontrollen bygger på tilstandsbasert logikk og overganger mellom trinn. Overganger kan utløses av tidsbaserte hendelser eller hendelser fra sensorer, og hvert trinn kan inkludere sikkerhetslås eller interlocker. For implementering brukes ofte programmerbare logiske kontrollere (PLC) eller mikrokontrollere, og språk som inngår i IEC 61131-3 (for eksempel ladder logikk, strukturert tekst, funksjonsblokdiagram og sekvensdiagrammer). Sekvenskart eller sekvensdiagrammer (SFC) brukes også for å modellere og dokumentere trinn og overganger.

Et trinn representerer en operasjon eller delprosess, med nødvendige innganger (sensorer, trykk, nivå, knappetrykk) og utganger (aktuatorer, signaler, varsler). Feilhåndtering og reset-mekanismer er viktig, og interlocks sikrer at farlige forhold ikke oppstår.

Anvendelser inkluderer produksjonslinjer, emballering, montering, materialhåndtering og ulike prosesser i kjemisk og farmasøytisk industri. Fordeler er konsekvent ytelse, forbedret sikkerhet og kortere syklustider; utfordringer inkluderer økt kompleksitet ved flere trinn, behov for grundig testing og dokumentasjon for vedlikehold og oppgraderinger.